Mitsubishi Motors (Thailand) Co.,Ltd. This company has a zero-risk, zero-accident safety policy, and it has maintained records of all accidents that happened inside the factory in 2024.There have been 5 accidents to date, one of them was an accident that happened on the production line while the Production Engineer Assembly Department had control of it. I got this issue to be resolved as a result. by identifying issues, classifying them, and choosing solutions to address them. D using CCTV and AI cameras to identify behavior to prevent risky events from occurring by training AI with images or Equipment malfunctions, including pallets,X-Lifters, and conveyor Including designing the Concept Improvement of the software so that CCTV+AI Camera can detect it. Outcome following installation That area was accident-free after that. Avoid accidents Cut down on the losses that will happen Whether it be the costs incurred because of the accident Training new hires Resources for work or a variety of other purposes.
จากอุบัติเหตุที่เกิดขึ้นเมื่อวันที่ 6 กันยายน ค.ศ. 2023 ลิฟท์ขากรรไกรตัวที่ 1 ที่กระบวนการประกอบ ณ ตำแหน่ง 4A92 Engine dress up โดยปกติสายพานจะลำเลียงพาเลทมาบนตัวลิฟท์ขากรรไกรแล้วมีเซนเซอร์ (senser) ตรวจจับการมีอยู่ของพาเลท และเคลื่อนที่ขึ้น-ลงตามขั้นตอนที่การวางไว้แต่มีความผิดปกติกับตัวลิฟท์ ขากรรไกรในวันดังกล่าวคือมีพาเลทเคลื่อนที่ติดกันมาจากด้านล่างของสายพาน (โดยปกติจะมีระยะห่างระหว่างกันที่พอสมควร) ทำให้ตัวหยุดด้านล่างไม่สามารถหยุดพาเลทได้ ทำให้เมื่อพาเลทที่ 1 เคลื่อนที่มาบนลิฟท์ขากรรไกรแล้วมีเซนเซอร์ตรวจจับทำให้ลิฟท์ขากรรไกร เคลื่อนที่ขึ้นพาเลทที่ 2 เลยเคลื่อนที่ขึ้นมาด้วย ทำให้ติดอยู่ระหว่าง สายพาน และเอกซ์ลิฟท์ เมื่อคนงานเห็นจึงรีบมาแก้ไขโดยการนำมือเข้าไปผลักพาเลทที่ 2 พอมันหลุดออกเอกซ์ลิฟท์ จึงทำงานปกติและเคลื่อนที่ขึ้น ทำให้หนีบมือคนงานจนทำให้กระดูกนิ้วมือร้าว จึงเป็นที่มาของการทำโครงงานสหกิจนี้ขึ้นมา เพื่อป้องกันเหตุการณ์ความเสี่ยงที่จะเกิดขึ้นในอนาคต โดยการนำปัญหาที่ได้มาวิเคราะห์ และเลือกวิธีหรืออุปกรณ์ที่จะนำมาแก้ไขปัญหา พอได้อุปกรณ์ที่มีความเหมาะสมแล้วคือ ระบบกล้องวงจรปิดที่ใช้เทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์ (AI Camera) จากนั้นออกแบบแนวคิดของซอฟต์แวร์ที่จะนำไปเชื่อมต่อกับและเชื่อมกับระบบ Pokayoke เพื่อป้องกันความผิดพลาดที่จะเกิดขึ้นกับสายการผลิตและประกอบรถยนต์ จากนั้นนำตัวซอฟต์แวร์ของปัญญาประดิษฐ์มาสอนด้วยเหตุการณ์ผิดปกติทั้งหมดที่อาจจะเกิดขึ้นได้เพื่อให้เกิดการเรียนรู้ และสามารถตรวจจับได้ในภายหลัง
คณะวิศวกรรมศาสตร์
The integration of intelligent robotic systems into human-centric environments, such as laboratories, hospitals, and educational institutions, has become increasingly important due to the growing demand for accessible and context-aware assistants. However, current solutions often lack scalability—for instance, relying on specialized personnel to repeatedly answer the same questions as administrators for specific departments—and adaptability to dynamic environments that require real-time situational responses. This study introduces a novel framework for an interactive robotic assistant (Beckerle et al. , 2017) designed to assist during laboratory tours and mitigate the challenges posed by limited human resources in providing comprehensive information to visitors. The proposed system operates through multiple modes, including standby mode and recognition mode, to ensure seamless interaction and adaptability in various contexts. In standby mode, the robot signals readiness with a smiling face animation while patrolling predefined paths or conserving energy when stationary. Advanced obstacle detection ensures safe navigation in dynamic environments. Recognition mode activates through gestures or wake words, using advanced computer vision and real-time speech recognition to identify users. Facial recognition further classifies individuals as known or unknown, providing personalized greetings or context-specific guidance to enhance user engagement. The proposed robot and its 3D design are shown in Figure 1. In interactive mode, the system integrates advanced technologies, including advanced speech recognition (ASR Whisper), natural language processing (NLP), and a large language model Ollama 3.2 (LLM Predictor, 2025), to provide a user-friendly, context-aware, and adaptable experience. Motivated by the need to engage students and promote interest in the RAI department, which receives over 1,000 visitors annually, it addresses accessibility gaps where human staff may be unavailable. With wake word detection, face and gesture recognition, and LiDAR-based obstacle detection, the robot ensures seamless communication in English, alongside safe and efficient navigation. The Retrieval-Augmented Generation (RAG) human interaction system communicates with the mobile robot, built on ROS1 Noetic, using the MQTT protocol over Ethernet. It publishes navigation goals to the move_base module in ROS, which autonomously handles navigation and obstacle avoidance. A diagram is explained in Figure 2. The framework includes a robust back-end architecture utilizing a combination of MongoDB for information storage and retrieval and a RAG mechanism (Thüs et al., 2024) to process program curriculum information in the form of PDFs. This ensures that the robot provides accurate and contextually relevant answers to user queries. Furthermore, the inclusion of smiling face animations and text-to-speech (TTS BotNoi) enhanced user engagement metrics were derived through a combination of observational studies and surveys, which highlighted significant improvements in user satisfaction and accessibility. This paper also discusses capability to operate in dynamic environments and human-centric spaces. For example, handling interruptions while navigating during a mission. The modular design allows for easy integration of additional features, such as gesture recognition and hardware upgrades, ensuring long-term scalability. However, limitations such as the need for high initial setup costs and dependency on specific hardware configurations are acknowledged. Future work will focus on enhancing the system’s adaptability to diverse languages, expanding its use cases, and exploring collaborative interactions between multiple robots. In conclusion, the proposed interactive robotic assistant represents a significant step forward in bridging the gap between human needs and technological advancements. By combining cutting-edge AI technologies with practical hardware solutions, this work offers a scalable, efficient, and user-friendly system that enhances accessibility and user engagement in human-centric spaces.
คณะอุตสาหกรรมอาหาร
This black rice yogurt combines Trio Probiotic popping pearls and healthy rice cereal, rich in anthocyanins that help slow down bodily aging. It contains 3 types of probiotics to support gut balance and enhance digestive efficiency. This zero-waste product repurposes rice residue from the production process into nutritious cereal, offering a delicious and health-packed experience in one cup.
คณะเทคโนโลยีการเกษตร
The innovation of the vertical aquaponics system for rearing golden apple snails integrating with vegetable cultivation by using substrates to water treatment. The system aims to maximize the use of vertical space, save water, and produce safe vegetables for consumption or commercial purposes, and to support living things. The golden apple snail excretes wastes/leftover food scraps that are filtered on the substrates used for water treatment. Meanwhile, natural bacteria help change these wastes into nutrients that plants can use. Therefore, the system is environmentally friendly.