KMITL Innovation Expo 2025 Logo

Industrial robotic arm and pneumatic control systems

Industrial robotic arm and pneumatic control systems

Abstract

This Project has been undertaken to address the need for skill development and knowledge enhancement in pneumatic systems and automation control, which are crucial in today’s manufacturing industry. Pneumatic systems play a vital role in various production processes, including machine control, automated devices, and assembly lines. However, the Department of Measurement and Control Engineering currently lacks a laboratory dedicated to the study and experimentation of pneumatic systems due to the deterioration and lack of maintenance of the previously used equipment. This has resulted in students missing the opportunity to practice essential skills required in the industrial sector. The authors of this thesis recognize the necessity of reviving and developing a pneumatic laboratory that can effectively support teaching, learning, and research activities. This project focuses on studying and developing industrial robotic arm control systems and pneumatic systems, integrating modern technologies such as Programmable Logic Controllers (PLC) and AI Vision. These systems are intended to be applicable to real-world industrial contexts. The outcomes of this project are expected to not only enhance the understanding of relevant technologies but also aim to transform the laboratory into a vital learning hub for current and future students. Furthermore, this initiative seeks to improve the competitiveness of students in the job market and support the development of innovations in the manufacturing industry in the years to come.

Objective

จากการศึกษาและประสบการณ์ในการฝึกงานของคณะผู้จัดทำ พบว่าระบบนิวเมติกส์และ PLC เป็นองค์ประกอบสำคัญในระบบอุตสาหกรรมยุคใหม่ โดยช่วยควบคุมและเพิ่มประสิทธิภาพในสายการผลิต ในอนาคตเทคโนโลยี AI Vision จะเข้ามามีบทบาทสำคัญในการพัฒนาอุตสาหกรรมการผลิต ด้วยความสามารถในการตรวจจับ วิเคราะห์ และประมวลผลข้อมูลภาพอย่างแม่นยำ ช่วยเพิ่มความแม่นยำในการควบคุมคุณภาพผลิตภัณฑ์ ลดข้อผิดพลาดในการผลิต และเพิ่มความสามารถในการปรับตัวให้เข้ากับกระบวนการที่ซับซ้อนมากขึ้น AI Vision สามารถใช้ในอุตสาหกรรมเพื่อตรวจสอบข้อบกพร่องของผลิตภัณฑ์แบบเรียลไทม์ วิเคราะห์ข้อมูลเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการผลิต และช่วยให้ระบบอัตโนมัติสามารถเรียนรู้และพัฒนาได้อย่างต่อเนื่อง โดยผสานกับ PLC และระบบนิวเมติกส์เพื่อให้เกิดความแม่นยำและการตอบสนองที่รวดเร็ว นอกจากนี้ AI Vision ยังสามารถพัฒนาไปสู่การตรวจสอบกระบวนการผลิตแบบอัจฉริยะ ช่วยลดต้นทุนในการดำเนินงาน และเพิ่มขีดความสามารถในการแข่งขันของภาคอุตสาหกรรมในอนาคต

Other Innovations

Farm Life Agricultural Design

คณะเทคโนโลยีการเกษตร

Farm Life Agricultural Design

This project presents a design and management approach for agricultural land in Kanchanaburi Province. The case study area is situated in Wangdong Subdistrict, Mueang Kanchanaburi District, covering an area of approximately 18 rai (7.2 acres). As the user seeks a simplified lifestyle in the countryside, surrounded by nature, the design aligns with this vision of simplicity and sustainability. The land is systematically allocated to optimize the benefits for both daily living and agricultural industry development. The crop cultivation zones are designed to suit the local climate and plant varieties, ensuring high-quality yields for continuous utilization. Meanwhile, the livestock zones are clearly delineated to maintain balance and organization. This approach not only ensures food security and income generation but also promotes a lifestyle that harmonizes with nature, minimizes environmental impact, and supports the long-term development of an efficient and eco-friendly agricultural industry. Comprehensive attention is given to the positioning of various zones, considering wind direction and sunlight exposure. Additionally, the design undergoes a rigorous drafting and review process to ensure the optimal outcomes for the land's utilization.

Read more
Telemedicine App

คณะวิศวกรรมศาสตร์

Telemedicine App

Telemedicine App is a prototype system that provides basic functions for communicating diagnosis between patients, nurses, and doctors via video conferencing. The system is contains different diagnostic room and it allows recording patient information. It is an open source for others to extend for further development.

Read more
Fundamentals of Managing Technology Ventures

คณะบริหารธุรกิจ

Fundamentals of Managing Technology Ventures

This book introduces basic management concepts that are applicable to technological innovation development. It encompasses various tech settings like Agro & Health tech, in addition to the more commonly referred digital sector.

Read more