KMITL Expo 2026 LogoKMITL 66th Anniversary Logo

Industrial robotic arm and pneumatic control systems

Industrial robotic arm and pneumatic control systems

Abstract

This Project has been undertaken to address the need for skill development and knowledge enhancement in pneumatic systems and automation control, which are crucial in today’s manufacturing industry. Pneumatic systems play a vital role in various production processes, including machine control, automated devices, and assembly lines. However, the Department of Measurement and Control Engineering currently lacks a laboratory dedicated to the study and experimentation of pneumatic systems due to the deterioration and lack of maintenance of the previously used equipment. This has resulted in students missing the opportunity to practice essential skills required in the industrial sector. The authors of this thesis recognize the necessity of reviving and developing a pneumatic laboratory that can effectively support teaching, learning, and research activities. This project focuses on studying and developing industrial robotic arm control systems and pneumatic systems, integrating modern technologies such as Programmable Logic Controllers (PLC) and AI Vision. These systems are intended to be applicable to real-world industrial contexts. The outcomes of this project are expected to not only enhance the understanding of relevant technologies but also aim to transform the laboratory into a vital learning hub for current and future students. Furthermore, this initiative seeks to improve the competitiveness of students in the job market and support the development of innovations in the manufacturing industry in the years to come.

Objective

จากการศึกษาและประสบการณ์ในการฝึกงานของคณะผู้จัดทำ พบว่าระบบนิวเมติกส์และ PLC เป็นองค์ประกอบสำคัญในระบบอุตสาหกรรมยุคใหม่ โดยช่วยควบคุมและเพิ่มประสิทธิภาพในสายการผลิต ในอนาคตเทคโนโลยี AI Vision จะเข้ามามีบทบาทสำคัญในการพัฒนาอุตสาหกรรมการผลิต ด้วยความสามารถในการตรวจจับ วิเคราะห์ และประมวลผลข้อมูลภาพอย่างแม่นยำ ช่วยเพิ่มความแม่นยำในการควบคุมคุณภาพผลิตภัณฑ์ ลดข้อผิดพลาดในการผลิต และเพิ่มความสามารถในการปรับตัวให้เข้ากับกระบวนการที่ซับซ้อนมากขึ้น AI Vision สามารถใช้ในอุตสาหกรรมเพื่อตรวจสอบข้อบกพร่องของผลิตภัณฑ์แบบเรียลไทม์ วิเคราะห์ข้อมูลเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการผลิต และช่วยให้ระบบอัตโนมัติสามารถเรียนรู้และพัฒนาได้อย่างต่อเนื่อง โดยผสานกับ PLC และระบบนิวเมติกส์เพื่อให้เกิดความแม่นยำและการตอบสนองที่รวดเร็ว นอกจากนี้ AI Vision ยังสามารถพัฒนาไปสู่การตรวจสอบกระบวนการผลิตแบบอัจฉริยะ ช่วยลดต้นทุนในการดำเนินงาน และเพิ่มขีดความสามารถในการแข่งขันของภาคอุตสาหกรรมในอนาคต

Other Innovations

Automatic License Plate Recognition Service

คณะวิศวกรรมศาสตร์

Automatic License Plate Recognition Service

This project focuses on the development of an automatic license plate recognition system that supports both standard and special license plates in Thailand. By utilizing Machine Learning technology, the system enhances the efficiency of license plate reading. It can process data from both images and videos. Users can register and subscribe to the service, allowing them to send data for processing through RESTful API, WebSocket, and registered IP cameras.

Read more
Graphene Oxide Composite Membrane for Wastewater Treatment

คณะวิทยาศาสตร์

Graphene Oxide Composite Membrane for Wastewater Treatment

This research focuses on the fabrication of graphene oxide (GO) composite membranes using the Phase-Inversion Method, which transforms polymers from liquid to solid through phase separation. This process creates a porous membrane structure, making it highly adaptable, cost-effective, and suitable for wastewater treatment, separation processes, and industrial filtration applications. Graphene oxide, with its nano-layered structure, offers excellent molecular sieving properties, high water permeability, and chemical and mechanical stability, making it an ideal additive for membrane fabrication. The GO-based membrane demonstrates efficient removal of nanoparticles, heavy metal ions (Pb²⁺, Cr⁶⁺, Hg²⁺), organic pollutants, and microorganisms while exhibiting antifouling properties and high hydrophilicity due to oxygen-functional groups. Applications of this membrane include industrial wastewater treatment, desalination, and the removal of pharmaceutical contaminants, such as antibiotics and hormones. The incorporation of GO enhances membrane performance, providing a sustainable and energy-efficient solution for water purification.

Read more
MANAGEMENT SYSTEM FOR CHEMOTHERAPY IN CANCER HOSPITALS AND CHATBOT CONSULTATION

คณะเทคโนโลยีสารสนเทศ

MANAGEMENT SYSTEM FOR CHEMOTHERAPY IN CANCER HOSPITALS AND CHATBOT CONSULTATION

The process of treating cancer patients in the chemotherapy department at Chonburi Cancer Hospital is complicated and inconvenient due to the procedure of submitting blood test results through the personal LINE application of medical staff, which hinders workflow efficiency. Therefore, the researcher has developed a cancer patient management and tracking program in the form of a web-based application and LINE LIFF (LINE Front-end Framework) application to facilitate both medical personnel and patients. The web-based application is designed for medical personnel to monitor, schedule, and collect patient data, while the LINE application is designed for patients to submit blood test results, view appointment schedules, record symptoms after chemotherapy, log their weekly weight, and access a chatbot for consultation. This system is developed based on client-server technology, which enhances data analysis efficiency and supports automated treatment planning. As a result, the cancer treatment process becomes faster, more modern, and more efficient.

Read more