KMITL Innovation Expo 2026 LogoKMITL 66th Anniversary Logo

Agricultural equipment propulsion system using RFID technology

Agricultural equipment propulsion system using RFID technology

Abstract

This project aims to design and develop a propulsion system for agricultural equipment using RFID technology and evaluate its movement performance on different surfaces, including concrete and grass. The experiment focuses on examining the tag detection range under transmission power levels of 20 dBm, 23 dBm, and 26 dBm, as well as the impact of antenna angles on detection efficiency. Additionally, the system was tested in three movement scenarios: straight path, left turn, and right turn, at distances of 2 meters, 4 meters, and 6 meters. The results indicate that the system achieved the highest average speed of 0.4736 m/s and an average turning angle of 91.6° when moving in a straight path on a concrete surface at a distance of 4 meters. On a grass surface at the same distance, the average speed was 0.4483 m/s, with an average turning angle of 91.1°. For left and right turns, the movement on the concrete surface generally exhibited a higher average speed than on grass, particularly at a distance of 4 meters, where differences in turning angles were observed. This study provides insights into the factors affecting the movement of agricultural mowing equipment and serves as a foundation for enhancing the efficiency of propulsion systems in future developments.

Objective

ปัจจุบัน เทคโนโลยี RFID (Radio Frequency Identification) ได้รับการใช้งานอย่างแพร่หลายในหลากหลายอุตสาหกรรมและแอปพลิเคชันที่เติบโตอย่างรวดเร็ว เทคโนโลยีนี้ใช้คลื่นวิทยุในการระบุวัตถุที่ติดแท็กโดยไม่จำเป็นต้องมองเห็นหรือสัมผัสโดยตรง ทำให้การติดตามและระบุตำแหน่งมีความแม่นยำ คุ้มค่าทางเศรษฐกิจ และสามารถทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพในสภาพแวดล้อมที่หลากหลาย เช่น ภาคอุตสาหกรรมและการเกษตร ในภาคการเกษตร การใช้ RFID มีข้อดีหลายประการ เช่น ความสามารถในการทำงานกลางแจ้งโดยไม่ต้องพึ่งพาเซ็นเซอร์ราคาแพงหรือระบบสะท้อนสัญญาณที่ซับซ้อน ซึ่งช่วยลดต้นทุนและเพิ่มความแม่นยำในการควบคุมอุปกรณ์ทางการเกษตร งานวิจัยนี้มุ่งเน้น การออกแบบและพัฒนาระบบขับเคลื่อนต่อพ่วงอุปกรณ์ทางการเกษตรโดยใช้เทคโนโลยี RFID เพื่อศึกษาการเคลื่อนที่ของระบบบนพื้นผิวที่แตกต่างกัน ได้แก่ พื้นปูนคอนกรีตและสนามหญ้า โดยมีการติดตั้งแท็ก RFID บนเสาของแต่ละแถวเพื่อช่วยระบุตำแหน่งและทิศทางการเคลื่อนที่ของระบบ ผลการศึกษานี้จะช่วยให้เข้าใจข้อดีและข้อจำกัดของการใช้ RFID ในภาคการเกษตร ซึ่งสามารถนำไปต่อยอดเพื่อพัฒนาเทคโนโลยีการเกษตรให้มีประสิทธิภาพและลดต้นทุนในอนาคต

Other Innovations

Effect of fructooligosaccharide supplementation on growth performance, intestinal morphology, intestinal microbiota stress index carcass quality and meat quality of broiler

คณะเทคโนโลยีการเกษตร

Effect of fructooligosaccharide supplementation on growth performance, intestinal morphology, intestinal microbiota stress index carcass quality and meat quality of broiler

Supplementing broilers with different levels of fructooligosaccharides (FOS) under stress conditions, such as higher stocking densities and recycled litter that were not a significant difference in broiler performance, carcass quality and meat quality between the FOS-supplemented groups and the control group (p>0.05). FOS supplementation improved intestinal health by increasing the villus height to crypt depth ratio Lactobacillus populations increased, and Escherichia coli decreased with FOS supplementation. The heterophil-to-lymphocyte ratio was reduced which indicated lower stress.

Read more
Synthesis and Characterization of Metallic Nanoparticles Embedded in Cellulose Nanocrystal Films for Antimicrobial in Edible Peel Fruit as Smart Packaging

คณะวิทยาศาสตร์

Synthesis and Characterization of Metallic Nanoparticles Embedded in Cellulose Nanocrystal Films for Antimicrobial in Edible Peel Fruit as Smart Packaging

Metallic nanoparticles embedded in cellulose nanocrystal (MNPs/CNC) films were prepared by solution casting for antimicrobial and fungus in edible peel fruit. MNPs/CNC was synthesized by ultrasonic waves. The as-synthesized was characterized by the chemical characteristics by the transmission electron microscope (TEM), X-ray photoelectron spectroscopy (XPS), X-ray diffraction analysis (XRD), Fourier transform infrared spectrometer (FT-IR), zeta potential analyzer, and UV-visible spectrophotometer. MNPs/CNC films had high potential in antimicrobial and fungus. Therefore, MNPs/CNC can be used to wrap edible peeled fruit to inhibit the growth of microorganisms, which can effectively extend the shelf life of fruits.

Read more
EQUIPMENT FOR ASSISTING INDIVIDUALS WITH VISUALLY  IMPAIRED IN DAILY LIFE INSIDE BUILDING

คณะวิศวกรรมศาสตร์

EQUIPMENT FOR ASSISTING INDIVIDUALS WITH VISUALLY IMPAIRED IN DAILY LIFE INSIDE BUILDING

This thesis presents the application of deep learning for object classification. The selected deep learning architectures studied include Convolutional Neural Networks (CNN) and ResNet18. It covers data preparation, feature extraction, parameter tuning for accuracy comparison, and performance evaluation of the selected models. The aim is to propose an efficient model for use in devices that assist visually impaired individuals in classifying indoor objects and providing sound alerts.

Read more