This research project focuses on the design and development of a Manual Control Robot using Load Cell technology to enhance precision and reduce the time required for robot control. The use of automation robots in industries still presents challenges due to the complexity of programming and control. Therefore, developing a manual control system that responds to force input in all directions can significantly improve the efficiency of robots, making them more suitable for tasks requiring precise and intricate control. The study integrates Load Cell sensors, an HX711 amplifier circuit, and an Arduino UNO R3 to develop a control module that translates user-applied forces into commands for an RV-7FRL-D industrial robotic arm. Additionally, MATLAB is utilized for processing Load Cell data to analyze and optimize the robot’s movement accuracy. The results demonstrate that the developed system effectively reduces robot setup time while simplifying and improving control flexibility. This project represents a crucial step in enhancing the capabilities of industrial robots, allowing for seamless human-robot interaction through a manual control system that directly responds to user-applied forces.
ที่มาและความสำคัญของโครงงาน ในปัจจุบัน หุ่นยนต์อัตโนมัติ (Automation Robot) ได้รับความนิยมอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรม เนื่องจากช่วยเพิ่มประสิทธิภาพในการผลิต ลดต้นทุนแรงงาน และสามารถทำงานที่มีความแม่นยำสูงได้ อย่างไรก็ตาม การควบคุมและตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ให้ทำงานตามที่ต้องการนั้นมีความซับซ้อน และมักต้องการผู้เชี่ยวชาญในการปรับแต่งโปรแกรมและการตั้งค่าการทำงานของหุ่นยนต์ ซึ่งอาจทำให้เกิดความล่าช้าในกระบวนการผลิต ดังนั้น การพัฒนาระบบ Manual Control Robot ที่สามารถควบคุมหุ่นยนต์ได้โดยตรงผ่านการรับรู้แรงกดและแรงดึงจากผู้ใช้งาน จึงเป็นแนวทางที่สามารถช่วยลดความซับซ้อนในการควบคุมและเพิ่มความยืดหยุ่นในการใช้งาน โดยในโครงงานนี้จะใช้ Load Cell ร่วมกับ HX711 Amplifier และ Arduino UNO R3 เพื่อพัฒนาระบบที่สามารถตรวจจับแรงจากผู้ใช้งานและแปลงเป็นคำสั่งควบคุมหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์ นอกจากนี้ การควบคุมแบบแมนนวลผ่าน Load Cell ยังสามารถช่วยลด เวลาการตั้งค่าและโปรแกรมหุ่นยนต์ ได้อย่างมีประสิทธิภาพ ทำให้การทำงานของหุ่นยนต์มีความสะดวกมากขึ้น และรองรับงานที่ต้องการ รวมถึงการปรับตัวให้เข้ากับสภาพแวดล้อมการทำงานที่ซับซ้อน ซึ่งสามารถนำไปประยุกต์ใช้ในอุตสาหกรรมที่ต้องการ Human-Robot Interaction ได้อย่างมีประสิทธิภาพ ดังนั้น โครงงานนี้จึงมีความสำคัญในการเพิ่มขีดความสามารถของ Manual Control Robot เพื่อลดระยะเวลาการตั้งค่าและเพิ่มความคล่องตัวในการควบคุมหุ่นยนต์ ซึ่งเป็นประโยชน์ทั้งต่อภาคอุตสาหกรรมและการศึกษาเกี่ยวกับการควบคุมหุ่นยนต์ในอนาคต
คณะสถาปัตยกรรม ศิลปะและการออกแบบ
With the current cost of living situation in Thailand continuously rising, many recent graduates face challenges in managing their expenses in alignment with the increasing living costs. Food expenses, even for common street food, continue to surge with no sign of decreasing, despite improvements in raw material costs. Pay-Attention is a website platform designed to help recent graduates gain insights into managing and optimizing their food expenses effectively. It provides guidance on how to spend wisely, ensuring cost-effectiveness while maintaining adequate daily nutritional intake, without falling into monotonous eating habits.
คณะวิศวกรรมศาสตร์
In Thailand, the quantity of old tires has been increasing annually, posing a significant environmental challenge due to their non-biodegradable material. However, old tires contain an internal porous structure, which suggests their potential application as sound-absorbing materials. Porosity is a key characteristic that enables materials to trap sound waves, making them effective for noise reduction. Therefore, this study aims to investigate and develop sound-absorbing materials from old tire rubber powder. The methodology involved mixing old tire powder with fresh latex at a ratio of 1:2, followed by drying at a temperature of 120°C for four hours. Subsequently, the physical properties influencing sound absorption, including density, porosity, and water absorption, were analyzed. The results indicated that the sound-absorbing material produced from old tire rubber powder showed a density of 0.96 g/cm³, a porosity value of 0.45, and a water absorption of 11.03%. Therefore, the findings suggest that old tire rubber powder has the potential to be effectively utilized as a sound-absorbing material.
วิทยาลัยการจัดการนวัตกรรมและอุตสาหกรรม
The Age-Defying Dates Palm Serum is an innovative skincare product formulated with date palm extract, known for its high antioxidant content that helps reduce wrinkles and retain skin moisture. Combined with hyaluronic acid, the serum enhances hydration and skin elasticity. This research explores factors influencing consumers’ purchasing intentions, revealing a preference for anti-aging properties, product safety, and natural ingredients. This serum aims to provide a novel option in the skincare market by utilizing high-quality natural extracts.