รายละเอียด

โครงการนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อพัฒนาและนําแนวคิด System-On-Module มาใช้ในพัฒนาระบบควบคุมการเคลื่อนที่ (Motion Control System)  โดยมุ่งเน้นไปที่การประยุกต์ใช้งาน สำหรับหุ่นยนต์ และ Autonomous Mobile Robots (AMR) โดยการนําแนวคิดของ SoM มาใช้ จะทําให้กระบวนการออกแบบและพัฒนาระบบควบคุมการเคลื่อนที่เป็นไปอย่างรวดเร็วและมีประสิทธิภาพ ผลลัพธ์ของงานวิจัยนี้แสดงให้เห็นถึงประสิทธิภาพของแนวคิด SoM ในการพัฒนาระบบควบคุมการเคลื่อนที่ (Motion Control System) สำหรับหุ่นยนต์

วัตถุประสงค์

เพื่อตอบสนองต่อความท้าทายที่เกี่ยวข้องกับการพัฒนาระบบควบคุมการเคลื่อนที่ ที่ต้องใช้เวลาและทรัพยากรมาก การนําแนวคิดแบบ System-On-Module (SoM) เพื่อใช้ประโยชน์จากความเหมือนกันของส่วนต่างๆ ในระบบควบคุมการเคลื่อนที่ การบูรณาการของ SoM จะช่วยลดทั้งเวลาและค่าใช้จ่ายที่เกี่ยวข้องในการพัฒนาระบบอย่างมีนัยสําคัญ โครงงานนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อพัฒนาและนําเสนอ SoM ที่เหมาะสําหรับระบบควบคุมการเคลื่อนที่มาประยุกต์โดยเฉพาะสําหรับหุ่นยนต์อัตโนมัติ  การวิจัยจะแสดงให้เห็นถึงประสิทธิภาพของ SoM ในการเพิ่มประสิทธิภาพและลดค่าใช้จ่ายของการพัฒนาระบบควบคุมการเคลื่อนไหวสําหรับหุ่นยนต์ที่มีความหลากหลากทั้งการใช้งานและวัตถุประสงค์ของหุ่นยนต์

ผู้จัดทำ

กิตติกานต์ จิตต์รุ่งเรืองสุข

KITTIKARN JITRUNGROUNGSUK

#นักศึกษา

สมาชิก

ณัฏฐ์คณิน พลพินิจ

NATKANIN PONPINIJ

#นักศึกษา

สมาชิก

ปรมินทร์ โหมขุนทด

PARAMIN HOMKHUNTOD

#นักศึกษา

สมาชิก

ธนกร หนองหารพิทักษ์

THANAKORN NONGHANPHITHAK

#นักศึกษา

สมาชิก

กฤชแก้ว เนื่องจำนงค์

KRITKAEW NAUNGJUMNONG

#นักศึกษา

สมาชิก

ชัยธวัช ชูสกุล

CHAITAWAT CHUSAKUL

#นักศึกษา

สมาชิก

เทพจิตร์ เชยโภคา

thepjit cheypoca

#อาจารย์

อาจารย์ที่ปรึกษา

โหวตนวัตกรรมนี้