Details

This project aims to develop and implement a System-On-Module (SoM) concept for Motion Control Systems, specifically targeting applications in Robotics and Autonomous Mobile Robots (AMR). By adopting the SoM concept, which streamlines design and development process. This research seeks to reduce time and costs associated with motion control system development. In the end, the result of this research demonstrates the effectiveness of SoM in enhancing the efficiency and affordability of Motion Control System development process across various robotic applications.

Objective

เพื่อตอบสนองต่อความท้าทายที่เกี่ยวข้องกับการพัฒนาระบบควบคุมการเคลื่อนที่ ที่ต้องใช้เวลาและทรัพยากรมาก การนําแนวคิดแบบ System-On-Module (SoM) เพื่อใช้ประโยชน์จากความเหมือนกันของส่วนต่างๆ ในระบบควบคุมการเคลื่อนที่ การบูรณาการของ SoM จะช่วยลดทั้งเวลาและค่าใช้จ่ายที่เกี่ยวข้องในการพัฒนาระบบอย่างมีนัยสําคัญ โครงงานนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อพัฒนาและนําเสนอ SoM ที่เหมาะสําหรับระบบควบคุมการเคลื่อนที่มาประยุกต์โดยเฉพาะสําหรับหุ่นยนต์อัตโนมัติ  การวิจัยจะแสดงให้เห็นถึงประสิทธิภาพของ SoM ในการเพิ่มประสิทธิภาพและลดค่าใช้จ่ายของการพัฒนาระบบควบคุมการเคลื่อนไหวสําหรับหุ่นยนต์ที่มีความหลากหลากทั้งการใช้งานและวัตถุประสงค์ของหุ่นยนต์

Project Members

กิตติกานต์ จิตต์รุ่งเรืองสุข

KITTIKARN JITRUNGROUNGSUK

#นักศึกษา

Member

ณัฏฐ์คณิน พลพินิจ

NATKANIN PONPINIJ

#นักศึกษา

Member

ปรมินทร์ โหมขุนทด

PARAMIN HOMKHUNTOD

#นักศึกษา

Member

ธนกร หนองหารพิทักษ์

THANAKORN NONGHANPHITHAK

#นักศึกษา

Member

กฤชแก้ว เนื่องจำนงค์

KRITKAEW NAUNGJUMNONG

#นักศึกษา

Member

ชัยธวัช ชูสกุล

CHAITAWAT CHUSAKUL

#นักศึกษา

Member

เทพจิตร์ เชยโภคา

thepjit cheypoca

#อาจารย์

Advisor

Vote for this Innovation!