Details

This research focuses on providing navigation assistance for external individuals attending events within the ECC building, utilizing robotic technology for indoor navigation. The robot is capable of moving to various rooms and using its robotic arm to press elevator buttons. The research is beneficial for developing robotic navigation and robotic arm control systems, with potential applications in Autonomous Mobile Robot (AMR) technology and automated control systems. This enhances the efficiency of robot navigation and control, making it applicable in various domains that require assistance in indoor navigation within buildings.

Objective

เนื่องจากช่วงเวลาที่มีกิจกรรมให้คนภายนอกมาเข้าร่วมงานที่ตึก ECC ในแต่ละชั้น บุคคลภายนอกส่วนใหญ่ไม่ทราบว่าห้องที่จัดงานอยู่ชั้นไหนบริเวณไหน เดิมทีจะต้องมีนักศึกษาอาสามาช่วยนำทางไปห้องต่าง ๆ ทำให้จำเป็นต้องมีนักศึกษาจำนวนหนึ่งเตรียมพร้อมสำหรับนำทางไปยังห้องต่าง ๆ ที่จัดกิจกรร คณะผู้วิจัยจึงเห็นโอกาสที่จะนำเทคโนโลยีหุ่นยนต์มาใช้พัฒนาในการนำทางบุคคลภายนอกไปยังห้องต่าง ๆ ได้ โดยหุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ไปยังห้องต่าง ๆ ได้ และไปยังชั้นต่าง ๆ โดยใช้แขนกลกดปุ่มเรียกลิฟต์ โดยงานวิจัยชิ้นนี้สามารถทำให้คณะผู้วิจัยเรียนรู้เกี่ยวกับระบบนำทางของหุ่นยนต์และระบบแขนกล ซึ่งสามารถนำไปต่อยอดในงานที่ใช้เทคโนโลยี AMR (Autonomous Mobile Robot), ระบบแขนกล และวงจรขับเคลื่อน-ควบคุม

Project Members

กิตติกานต์ จิตต์รุ่งเรืองสุข

KITTIKARN JITRUNGROUNGSUK

#นักศึกษา

Member

ณัฏฐ์คณิน พลพินิจ

NATKANIN PONPINIJ

#นักศึกษา

Member

กฤชแก้ว เนื่องจำนงค์

KRITKAEW NAUNGJUMNONG

#นักศึกษา

Member

ปรมินทร์ โหมขุนทด

PARAMIN HOMKHUNTOD

#นักศึกษา

Member

ธนกร หนองหารพิทักษ์

THANAKORN NONGHANPHITHAK

#นักศึกษา

Member

ชัยธวัช ชูสกุล

CHAITAWAT CHUSAKUL

#นักศึกษา

Member

เทพจิตร์ เชยโภคา

thepjit cheypoca

#อาจารย์

Advisor

Vote for this Innovation!