Details

This project involves creating a mechanism to hold workpieces of different sizes and shapes. We will study the previous 1 DOF finger mechanism with a certain degree of freedom to help us choose a model that closely mimics the movement of the human hand. We will use servo motors to enable movement. Our design process involves using SolidWorks software to design and simulate the finger mechanism's operation. Once the design is finalized, we'll create the actual workpiece and test the servo motor's performance at each designed position.

Objective

ในปัจจุบันอุตสาหกรรมได้ก้าวเข้ามาสู่การเป็นระบบอัตโนมัติมากขึ้น การพัฒนาหุ่นยนต์และเครื่องจักรจึงมีการพัฒนาที่ก้าวกระโดดมากยิ่งขึ้นด้วย ทำให้การศึกษากลไกการทำงานที่เกี่ยวข้องกับระบบเหล่านี้จะช่วยให้สามารถต่อยอดไปในแนวทางนี้ได้ง่ายยิ่งขึ้น และการที่เลือกทำในส่วนที่ใช้หยิบจับสิ่งของนั้นเนื่องจากการหยิบจับสิ่งของเป็นกลไกที่จำเป็นสำหรับอุตสาหกรรมระดับต้น เนื่องจากส่วนใหญ่จะต้องมีการเคลื่อนย้ายวัตถุดิบหรือชิ้นงานในโรงงาน การเลือกพัฒนาส่วนหยิบจับนี้จึงเป็นส่วนสำคัญที่จะสามารถเอามาต่อยอดได้เมื่อใช้ในโรงงาน

Project Members

กรวิชญ์ ฤกษ์สันทัด

KORAWITCH RERGSANTAD

#นักศึกษา

Member

ธนภัทร์ พฤกษอาภรณ์

THANAPAT PRUKSARPORN

#นักศึกษา

Member

ปฐวี วิเศษชู

PATHAWEE WISETCHOO

#นักศึกษา

Member

เทพจิตร์ เชยโภคา

thepjit cheypoca

#อาจารย์

Advisor

Vote for this Innovation!