Details

The purpose of this project is to design and create a robot for indoor delivery using BLE (Bluetooth Low Energy) signals for navigation. The project involves installing ESP32 microcontrollers at various tagged locations within a building's rooms. When the robot starts operating, the equipped yagi-directional antenna will scan for BLE signals from user-selected tags. then use the signal-to-noise ratio (SNR) of the BLE signals for navigation towards the specified destination.Once it reaches the destination, the user can confirm the delivery by pressing a button. If there are more items to be delivered to subsequent destinations, the user can select the next destination using a keypad. The robot will then proceed to the selected destination in sequence. After completing all the delivery tasks, the robot will return to its starting point to await further instructions.

Objective

เนื่องจากเทคโนโลยีในปัจจุบันมีความก้าวหน้าไปอย่างรวดเร็ว ประเทศต่างๆมีการคิดค้นผลิตภัณฑ์ขึ้นใหม่เพื่ออำนวยความสะดวกสบายให้กับประชากร ซึ่งในการใช้งานค่อนข้างมีความยุ่งยากและค่อนข้างมีราคาที่สูงหรือเมื่อต้องการใช้งานจะต้องมีอุปกรณ์ควบคุมมาใช้ควบคู่ด้วยเสมอ ข้อดีในการทำคือราคาไม่สูง และใช้งานง่าย ข้อเสียคือหุ่นยนต์อาจมีการใช้งานที่ไม่เสถียรเพราะใช้อุปกรณ์ตามท้องตลาด
   ผู้จัดทำจึงมีความสนใจที่จะสร้างหุ่นยนต์ที่ใช้สำหรับการขนส่งสิ่งของภายในอาคารโดยใช้สัญญาณ BLE นำทางขึ้นมา เพื่อช่วยอำนวยความความสะดวกให้กับผู้ใช้งานที่ต้องการขนส่งสิ่งของที่ไม่มีเวลาไปด้วยตนเอง อุปกรณ์ที่ใช้ในการทำก็ค่อนข้างมีราคาที่ถูก หาซื้อได้ง่ายและลดความยุ่งยากเพราะไม่จำเป็นต้องใช้อุปกรณ์อื่นในการควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ทำให้ลดภาระงานของผู้ใช้งาน
   โดยหุ่นยนต์ส่งของภายในอาคารโดยใช้สัญญาณ BLE นำทางนี้ จะทำการรับส่งของตามคำสั่งที่กำหนดไว้ตามลำดับ เป็นการสร้างผลิตภัณฑ์เพื่อช่วยให้ผู้ที่ต้องการใช้งาน ใช้งานได้อย่างสะดวกไม่ต้องติดตั้งระบบเอง

Project Members

จิราภา เงินบุญคง

JIRAPA NGOENBOONKHONG

#นักศึกษา

Member

กชกร แย้มโสม

KODCHAKORN YAMSOM

#นักศึกษา

Member

ศุภโชค หล่อทอง

SUPHACHOK LOWTHONG

#นักศึกษา

Member

พิพัฒน์ พรหมมี

Pipat Prommee

#อาจารย์

Advisor

Vote for this Innovation!