รายละเอียด

Mobile Robot ไร้คนควบคุมด้วยระบบอัตโนมัติโดยROS(Robot Operating System)และนำหลักการPIDมาใช้กับMicro-controllerเพื่อช่วยในการควบคุม โดยมีLidarทำหน้าที่เปรียบเสมือนกล้องเพื่อหลีกเลี่ยงและตรวจจับสิ่งกีดขวาง และใช้PikHawkทำหน้าที่เป็นGPSในการนำทาง

วัตถุประสงค์

จากความรู้ที่ได้รับจากการเรียนภาคRobotics and AI ไม่ว่าจะเป็นด้านอุตสาหกรรม หุ่นยนต์และปัญญาประดิษฐ์จึงมีความต้องการที่อยากจะพัฒนาวงการอุตสาหกรรมให้มีความทันสมัยและมีประสิทธิภาพมากขึ้นบวกกับการที่อยากจะศึกษาลงลึกเพิ่มเติมเกี่ยวกับMobile Robotและระบบอัตโนมัติจึงได้เริ่มที่จะทำโครงงานนี้

ผู้จัดทำ

ธนภัทร ศิริรัตน์ชโยกุล

THANAPHAT SIRIRATCHAYOKUN

#นักศึกษา

สมาชิก

นฤบดี คำแสนยศ

NARUBOODI KHAMSANYOT

#นักศึกษา

สมาชิก

ปริตร พรหมรักษ์

PARIT PROMRUK

#นักศึกษา

สมาชิก

พงศ์ภรณ์ เมธีธรรมสกุล

PONGPORN METEETHAMSAKUL

#นักศึกษา

สมาชิก

พิชชาพร เวียงธีรวัฒน์

PITCHAPORN VIENGTEERAWAT

#นักศึกษา

สมาชิก

ภูมิ คงห้วยรอบ

Poom Konghuayrob

#อาจารย์

อาจารย์ที่ปรึกษา

โหวตนวัตกรรมนี้